Cơ học kết cấu: Khung phẳng, giàn

Khung phẳng đơn giản, các nút chỉ tập trung ở đầu mối hai dầm, khung phẳng phức tạp, các nút tập trung từ 3 đầu dầm trở lên. Theo cách phân loại kinh điển khung phẳng được chia làm khung nút cố định và khung có nút di chuyển. Cách phân loại mang tính quy ước trên phụ thuộc vào phương thức hóa kết cấu đang xem xét. Xử lý những bài toán khung phẳng có thể bằng phương pháp lực, phương pháp chuyển vị hoặc phương pháp hỗn hợp