Đồ án môn học kỹ thuật điều khiển động cơ : Cửa thang máy

1. Điều khiển đóng là nếu khi ban đầu đóng cửa thì cần tốc độ nhanh khi gần hết quá trình thì chậm lại và dừng ở cuối quá trình tránh va đập
2. Yêu cầu mở cửa ngược lại thì cũng vậy
3. Yêu cầu thêm có cảm biến hồng ngoại phát hiện người tới cửa để mở ra hoặc đang đóng cửa mà có người thì dừng lại và mở cửa ra