Vật lý đại cương : Cơ học- Nhiệt học : Động lực học vật rắn chất điểm

- Chuyển động tịnh tiến vật rắn - khối tâm

- Momen lực

- Momen động lượng

- Phương trình cơ bản vật rắn chất điểm quay