» Từ khóa: tuyen tinh hoa

Lý thuyết điều khiển tự động 2: Phần 1 Hệ thống điều khiển tự động phi tuyến tính cung cấp cho người học những kiến thức như: Các khái niệm và định nghĩa cơ bản về hệ thống điều khiển phi tuyến; Khảo sát hệ thống điều khiển tự động phi tuyến bằng phương pháp không gian pha; Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa và phương pháp tuyến...

 147 p hcmutrans 27/07/2021 227 4 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động 2, Điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển, Điều khiển tự động phi tuyến tính, Phương pháp tuyến tính hóa thống kê, Phương pháp không gian pha

Bài giảng "Đại số tuyến tính: Giá trị riêng và vec-tơ riêng" cung cấp cho người học các kiến thức: Giá trị riêng, vec-tơ riêng, không gian riêng; ma trận chéo hóa được; ma trận trực giao. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 24 p hcmutrans 25/01/2021 237 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Đại số tuyến tính, Đại số tuyến tính, Giá trị riêng và vec-tơ riêng, Vec-tơ riêng, Ma trận trực giao, Ma trận chéo hóa được

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 2: Điều khiển phi tuyến" trình bày các nội dung: Giới thiệu, phương pháp hàm mô tả, lý thuyết ổn định Lyapunov, tuyến tính hóa hồi tiếp, điều khiển trượt, ứng dụng. Mời các bạn cùng tham khảo.

 137 p hcmutrans 29/04/2020 187 2 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển nâng cao, Lý thuyết điều khiển, Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao, Điều khiển phi tuyến, Lý thuyết ổn định Lyapunov, Tuyến tính hóa hồi tiếp

Bài toán điều khiển bám tiệm cận vị trí cho hệ phi tuyến có tham số trễ theo cả trạng thái và tín hiệu điều khiển luôn là một thách thức. Bài báo này giới thiệu một phương pháp giải quyết bài toán vừa nêu. Phương pháp đề xuất này được xây dựng trên nền nguyên lý tuyến tính hóa từng đoạn với bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQR...

 8 p hcmutrans 31/03/2020 216 2 Download

Từ khóa: Hệ phi tuyến có tham số trễ, Bộ điều khiển tuyến tính từng đoạn, Tuyến tính hóa từng đoạn, Hệ phi tuyến có trễ, bộ Điều khiển phản hồi trạng thái LQR

Trong các chương trước, chúng ta đã nghiên cứu một vài tác dụng của các phép toán xử lý ảnh nào đó trên các ảnh. Những kết quả này có thể được giải thích bằng các phép toán đơn giản. Vì thế, chúng ta không đề cập đến các kết quả lấy mẫu, độ phân giải không gian hay các phép toán phổ biến được nói đến như tăng cường ảnh (image...

 23 p hcmutrans 31/10/2019 265 1 Download

Từ khóa: Xử lý ảnh, Bài giảng Xử lý ảnh, Lý thuyết hệ thống tuyến tính, Tín hiệu điều hoà, Hệ thống tuyến tính, Phân tích tín hiệu

Bài giảng "Trị riêng - Véctơ riêng" cung cấp cho người học các kiến thức: Bài toán thực tế; trị riêng, véctơ riêng của ma trận; chéo hóa ma trận; trị riêng, véctơ riêng của ánh xạ tuyến tính. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 75 p hcmutrans 23/11/2016 431 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Trị riêng, Bài giảng Véctơ riêng, Véctơ riêng của ma trận, Chéo hóa ma trận, Ánh xạ tuyến tính, Véctơ riêng của ánh xạ tuyến tính

Chương 4 cung cấp cho người học các kiến thức về trị riêng, véc-tơ riêng & dạng toàn phương. Nội dung cụ thể trong chương này gồm: Đa thức đặc trưng; trị riêng, vector riêng; dạng toàn phương, dạng chính tắc của dạng toàn phương; đưa dạng toàn phương về dạng chính tắc. Mời các bạn cùng tham khảo.

 15 p hcmutrans 23/11/2016 446 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Toán C2, Toán giải tích, Hệ phương trình tuyến tính, Không gian véctơ, Chéo hóa ma trận, Dạng toàn phương

Phần 1 cuốn sách "Bài tập đại số tuyến tính với Mathematica (Tập 2)" giới thiệu tới người học các bài tập về hệ định thức và chéo hóa. Đây là một tài liệu hữu ích dành cho các bạn sinh viên các khối ngành khoa học tự nhiên dùng làm tài liệu học tập và nghiên cứu.

 84 p hcmutrans 22/10/2016 593 4 Download

Từ khóa: Bài tập đại số tuyến tính, Đại số tuyến tính với Mathematica, Đại số tuyến tính, Bài tập hệ định thức, Bài tập chéo hóa, Bài tập đại số tuyến tính

Mời các bạn cùng nắm bắt những kiến thức về ánh xạ tuyến tính; chéo hóa một ma trận; dạng song tuyến tính và dạng toàn phương thông qua ebook Đại số tuyến tính: Phần 2 của TS. Vũ Văn Khương sau đây. Ebook hữu ích với các bạn chuyên ngành Toán học và những ngành có liên quan.

 174 p hcmutrans 20/09/2016 466 3 Download

Từ khóa: Đại số tuyến tính, Ánh xạ tuyến tính, Chéo hóa một ma trận, Dạng song tuyến tính, Dạng toàn phương, Ánh xạ toàn ánh

Quyển 1 trình bày các kiến thức về hệ tuyến tính. Phần 2 cuốn sách gồm nội dung chương 6 và chương 7, trình bày tổng hợp hệ điều khiển tự động, phương pháp biến trạng thái đối với các hệ điều khiển tự động.

 196 p hcmutrans 22/09/2014 411 10 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ tuyến tính, Hệ điều khiển tự động, Chất lượng hệ điều khiển tự động, Tự động hóa

Ebook Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại - Quyển 1 trình bày các kiến thức về hệ tuyến tính. Phần 1 cuốn sách có kết cấu gồm nội dung 5 chương đầu, giới thiệu các khái niệm chung, cơ sở toán học của lý thuyết điều khiển tự động, khảo sát ổn định các hệ điều khiển tự động, khảo sát chất lượng hệ điều...

 148 p hcmutrans 22/09/2014 1329 44 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ tuyến tính, Hệ điều khiển tự động, Chất lượng hệ điều khiển tự động, Tự động hóa

Nội dung đề cập những khái niệm cơ bản về điều khiển tự động, trình bày phần cơ bản nhất của lý thuyết điều khiển tự động là hệ thống điều khiển tuyến tính liên tục, phương pháp mô tả toán học, phân tích chất lượng và ổn định của hệ thống điều khiển tự động.

 291 p hcmutrans 30/12/2013 561 7 Download

Từ khóa: Tự động hóa trong xây dựng, tự động hóa trong thi công công trình, công trình xây dựng, điều khiển tuyến tính liên tục, phương pháp mô tả toán học, phân tích chất lượng