Giáo trình điều khiển robot công nghiệp

Tài liệu " Điều khiển robot công nghiệp " có nội dung phân tích, tính toán cơ cấu cơ khí robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích các cấu trúc và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển robot. Tài liệu gồm 9 chương được sắp xếp theo trình tự hợp lý, có nội dung cơ bản và chuyên sâu trong lĩnh vực kỹ thuật robot công nghiệp. Trong mỗi chương có các ví dụ minh họa và bài tập tự giải

Từ khóa: động lực học robot, điều khiển chuyển động, hệ thống điều khiển, cảm biến trong robot, Điều khiển robot công nghiệp, robot công nghiệp