Nghiên cứu thiết kế hệ thống tự động điều chỉnh sức căng tời dây tàu thủy

Bài viết đưa ra một phương pháp tự động điều chỉnh sức căng cho dây buộc tàu khi tàu vào cảng xếp, dỡ hàng hóa. Phương pháp này áp dụng cho loại tời quấn dây bằng thủy lực với dây trên trống tời. Để tự động điều chỉnh sức căng cho dây thì một hệ thống thủy lực phụ được bố trí song song với hệ thống thủy lực tời quấn dây chính.

ERROR:connection to 10.20.1.101:9315 failed (errno=111, msg=Connection refused)