- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Giáo trình Robot công nghiệp: Phần 1 - GS. TSKH Nguyễn Thiện Phúc
Giáo trình "Robot công nghiệp" do GS. TSKH Nguyễn Thiện Phúc biên soạn gồm có 11 chương cung cấp tương đối toàn diện các kiến thức cơ sở và nâng cao về robot công nghiệp. Phần 1 của ebook trình bày từ chương 1 đến chương 6 với các nội dung: giới thiệu chung về robot công nghiệp, cấu trúc và phân loại robot công nghiệp, các phép biến đổi dùng ma trận...
180 p hcmutrans 21/11/2017 657 3
Từ khóa: Giáo trình Robot công nghiệp, Phân loại robot công nghiệp, Cấu trúc robot công nghiệp, Ma trận thuần nhất, Các hoạt động của robot, Hệ phương trình động học robot
Bài giảng Nền móng: Chương 1 - Nguyễn Hữu Thái
Chương 1 trình bày một số khái niệm cơ bản. Những nội dung chính trong chương này gồm có: Khái niệm nền và móng, khái niệm về tính toán nền móng theo trạng thái giới hạn, các tài liệu cần thiết để tính toán nền móng theo trạng thái giới hạn, đề xuất so sánh và chọn phương án nền móng.
14 p hcmutrans 26/09/2017 547 3
Từ khóa: Bài giảng Nền móng, Địa kỹ thuật công trình, Tính toán nền móng, Trạng thái giới hạn, Phân loại móng, Tính toán theo trạng thái giới hạn
Bài toán căn cứ vào các ràng buộc cụ thể nhằm thỏa mãn mục tiêu về kinh tế - kỹ thuật để lựa chọn máy, thiết bị sao cho tổng chi phí ca máy là nhỏ nhất nhưng vẫn đáp ứng đầy đủ khối lượng công việc theo kế hoạch, tính năng kỹ thuật của máy phù hợp với đặc điểm của đối tượng khai thác, không vượt quá vốn đầu tư cho trước và...
11 p hcmutrans 30/08/2017 358 3
Từ khóa: Tận dụng bài toán quy hoạch tuyến tính, Bài toán quy hoạch tuyến tính, Quy hoạch tuyến tính, Lựa chọn thiết bị, Dây chuyền thi công công trình, Thi công công trình
Ebook Robot công nghiệp trình bày các nội dung: Giới thiệu chung về robot công nghiệp, cấu trúc và phân loại robot công nghiệp, các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất, hệ phương trình động học robot, tổng hợp chuyển động robot, động học robot khi di chuyển nhỏ, lạp trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các hoạt động của robot, động lực học...
345 p hcmutrans 27/06/2017 501 3
Từ khóa: Robot công nghiệp, Phân loại robot công nghiệp, Hệ phương trình động học robot, Động học robot, Động lực học robot, Điều khiển robot
Bài giảng môn học Kỹ thuật hạ tầng giao thông: Phần 2 - Chuẩn bị khu đất xây dựng
Bài giảng môn học Kỹ thuật hạ tầng giao thông: Phần 2 - Chuẩn bị khu đất xây dựng gồm 4 chương, có nội dung trình bày khái niệm công tác chuẩn bị kỹ thuật khu đất xây dựng, những khái niệm về địa hình, thiết kế quy hoạch chiều cao, giới thiệu PM san nền HS 3.0.
16 p hcmutrans 29/05/2017 563 3
Từ khóa: Kỹ thuật hạ tầng giao thông, Khu đất xây dựng giao thông, Thiết kế công trình giao thông, Quy hoạch giao thông, Công trình xây dựng, Giao thông Việt Nam
Sổ tay công nghệ chế tạo máy (Tập 1)
Sổ tay công nghệ chế tạo máy được biên soạn nhằm phục vụ cho việc phát triển ngành cơ khí. Bộ sách này gồm 3 tập, được dùng làm tài liệu tra cứu, học tập khi làm đồ án môn học, đồ án tốt nghiệp của học sinh, sinh viên, học viên cao học và nghiên cứu sinh các ngành cơ khí chế tạo máy thuộc các hệ đào tạo. Đồng thời nó còn dùng làm tài...
473 p hcmutrans 28/02/2017 489 3
Từ khóa: Sổ tay công nghệ chế tạo máy, Chế tạo máy, Quy trình công nghệ chế tạo máy, Dung sai lắp ghép, Nguyên công trong chế tạo máy, Dụng cụ cắt
Giáo trình Kết cấu nội thất công trình: Phần 2
Nối tiếp nội dung phần 1 cuốn giáo trình Kết cấu nội thất công trình, phần 2 trình bày các nội dung phần 3 - Kết cấu thép, phần 4 - Kết cấu bê tông cốt thép. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
113 p hcmutrans 28/02/2017 374 3
Từ khóa: Giáo trình Kết cấu nội thất công trình, Kết cấu nội thất công trình, Nội thất công trình, Kết cấu thép, Kết cấu bê tông cốt thép, Cấu kiện chịu nén
Giáo trình Anh văn 5 được biên soạn gồm 6 bài, từ bài 1 đến bài 6, nội dung cuốn giáo trình nhằm ôn luyện 4 kỹ năng nghe, nói, đọc, viết và kết hợp với các bài học bổ trợ từ vựng thông qua các chủ đề tình huống chuyên trong môi trường công nghệ.
75 p hcmutrans 20/09/2016 404 3
Từ khóa: Giáo trình Anh văn 5, Giáo trình Anh văn, Tài liệu Anh văn 5, Tài liệu Anh văn công nghệ, Anh văn công nghệ, Tiếng anh công nghệ
Giáo trình "Lập chương trình gia công sử dụng chu trình gia công sử dụng chu trình tự động, bù dao tự động trên máy CNC" giới thiệu tới người đọc đầy đủ các kiến thức về tự động hóa lập trình trên máy CNC. Phần 1 cuốn sách trình bày các kiến thức về lập trình gia công sử dụng chu trình tự động, bù dao tự động trên máy tiện CNC. Mời các...
114 p hcmutrans 25/07/2016 499 3
Từ khóa: Lập chương trình gia công, Sử dụng chu trình tự động, Bù dao tự động, Bù dao tự động trên máy CNC, Lập trình máy CNC, Lập trình tự động, Gia công trên máy tiện CNC
Phần 2 giáo trình cung cấp cho người học các kiến thức về kỹ thuật an toàn lao động trong nghề công nghệ ô tô. Cuối tài liệu có phần phụ lục các văn bản hướng dẫn thực hiện các quy định của nhà nước về bảo hộ lao động và danh mục tiêu chuẩn, quy phạm nhà nước về an toàn vệ sinh công nghiệp.
41 p hcmutrans 25/07/2016 484 3
Từ khóa: Giáo trình Công nghệ ô tô, Giáo trình An toàn lao động, Nghề Công nghệ ô tô, Sửa chữa ô tô, Bảo hộ lao động
Nối tiếp nội dung phần 1 cuốn sách "Cấp nước đô thị", phần 2 giới thiệu tới người đọc các kiến thức: Tính toán thủy lực mạng lưới cấp nước, cấu tạo mạng lưới cấp nước, thiết kế hệ thống cấp nước trong một số trường hợp đặc biệt, hệ thống cấp nước bên trong công trình. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
68 p hcmutrans 31/05/2016 395 3
Từ khóa: Cấp nước đô thị, Tính toán thủy lực mạng lưới cấp nước, Mạng lưới cấp nước, Cấu tạo mạng lưới cấp nước, Thiết kế hệ thống cấp nước, Hệ thống cấp nước trong công trình
Lý thuyết và bài tập địa kỹ thuật công trình: Phần 1
Phần 1 cuốn sách "Lý thuyết và bài tập địa kỹ thuật công trình" trình bày các nội dung của 2 phần đầu tiên cuốn sách bao gồm: Đất đá trong xây dựng (nguồn gốc, cấu trúc và thành phần của đất đá; khoáng vật và đất đá; thành phần và cấu trúc của đất; các hiện tượng hóa lý trong đất,...), động lực học dưới đất (nước dưới đất và...
151 p hcmutrans 28/04/2016 495 3
Từ khóa: Lý thuyết địa kỹ thuật công trình, Bài tập địa kỹ thuật công trình, Địa kỹ thuật công trình, Đất đá trong xây dựng, Động lực học dưới đất, Nước dưới đất