» Từ khóa: dong hoc robot

Giáo trình Tay máy robot công nghiệp: Phần 1 cung cấp cho người học những kiến thức như: Giới thiệu chung về robot công nghiệp; Các phép biến đổi thuần nhất; Phương trình động học của robot (kinematic equations); Phương trình động học ngược (invert kinematic equation).

 87 p hcmutrans 26/10/2021 206 2 Download

Từ khóa: Giáo trình Tay máy robot công nghiệp, Tay máy robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Phương trình động học ngược, hương trình động học của robot, Phép biến đổi thuần nhất

Ebook Robot công nghiệp cấu trúc, động học và động lực học: Phần 1 cung cấp cho người đọc các kiến thức: Robot công nghiệp; định nghĩa, cấu tạo và phân loại robot công nghiệp; véc tơ, ma trận và định thức; các phép biến đổi đồng nhất; nguyên lý cấu tạo và xếp loại tay máy. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 148 p hcmutrans 29/09/2020 248 1 Download

Từ khóa: Robot công nghiệp, Cấu trúc robot công nghiệp, Động lực học robot công nghiệp, Động học robot công nghiệp, Xếp loại tay máy

Phần 2 cuốn sách "Robot công nghiệp: Cấu trúc, động học và động lực học" cung cấp cho người học các kiến thức: Động học tay máy, tổng hợp động học robot, thiết kế quỹ đạo robot, động lực học robot, điều khiển robot, lập trình cho robot. Mời các bạn cùng tham khảo.

 158 p hcmutrans 29/05/2020 229 1 Download

Từ khóa: Cấu trúc động học robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Động lực học robot công nghiệp, Thiết kế quỹ đạo robot, Lập trình cho robot

Phần 1 cuốn sách "Robot công nghiệp: Cấu trúc, động học và động lực học" cung cấp cho người học các kiến thức: Robot công nghiệp, định nghĩa, cấu tạo và phân loại robot công nghiệp, véc tơ, ma trận và định thức, các phép biến đổi đồng nhất, nguyên lý cấu tạo và xếp loại tay máy. Mời các bạn cùng tham khảo.

 148 p hcmutrans 29/05/2020 222 2 Download

Từ khóa: Cấu trúc động học robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Động lực học robot công nghiệp, Xếp loại tay máy, Phân loại robot công nghiệp

Cuốn sách Nhập môn robot công nghiệp gồm ba chương đề cập những nội dung tổng quan về robot, cấu tạo chung của robot công nghiệp và những bài toán động học tay máy. Sách được chia thành 2 phần, mời các bạn cùng tham khảo phần 2 cuốn sách.

 97 p hcmutrans 28/08/2019 360 3 Download

Từ khóa: Nhập môn robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Phân loại robot, Bài toán động học tay máy, Động học tay máy, Cân bằng động lực

Giáo trình "Robot công nghiệp" do GS. TSKH Nguyễn Thiện Phúc biên soạn gồm có 11 chương cung cấp tương đối toàn diện các kiến thức cơ sở và nâng cao về robot công nghiệp. Phần 2 của ebook trình bày từ chương 7 đến chương 11 với các nội dung: động lực học của robot, điều khiển robot, truyền dẫn động điện cơ, truyền dẫn động thủy khí và thiết...

 149 p hcmutrans 21/11/2017 579 2 Download

Từ khóa: Giáo trình Robot công nghiệp, Động lực học của robot, Điều khiển robot, Truyền dẫn động điện, Thiết bị cảm biến

Giáo trình "Robot công nghiệp" do GS. TSKH Nguyễn Thiện Phúc biên soạn gồm có 11 chương cung cấp tương đối toàn diện các kiến thức cơ sở và nâng cao về robot công nghiệp. Phần 1 của ebook trình bày từ chương 1 đến chương 6 với các nội dung: giới thiệu chung về robot công nghiệp, cấu trúc và phân loại robot công nghiệp, các phép biến đổi dùng ma trận...

 180 p hcmutrans 21/11/2017 657 3 Download

Từ khóa: Giáo trình Robot công nghiệp, Phân loại robot công nghiệp, Cấu trúc robot công nghiệp, Ma trận thuần nhất, Các hoạt động của robot, Hệ phương trình động học robot

Ebook Robot công nghiệp trình bày các nội dung: Giới thiệu chung về robot công nghiệp, cấu trúc và phân loại robot công nghiệp, các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất, hệ phương trình động học robot, tổng hợp chuyển động robot, động học robot khi di chuyển nhỏ, lạp trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các hoạt động của robot, động lực học...

 345 p hcmutrans 27/06/2017 502 3 Download

Từ khóa: Robot công nghiệp, Phân loại robot công nghiệp, Hệ phương trình động học robot, Động học robot, Động lực học robot, Điều khiển robot

Cuốn sách này gồm những nội dung chính sau: Chương 1 Các khái niệm cơ bản và phân loại Robot, Chương 2 Động học tay máy, Chương 3 Động lực học tay máy, Chương 4 Cơ sơ điều khiển Robot, Chương 5 Cơ sở thiết kế và lựa chọn Robot, Chương 6 Hệ thống điều khiển Robot, Chương 7 Sử dụng Robot công nghiệp, Chương 8: Tay máy có kết cấu động học song song,...

 246 p hcmutrans 27/06/2017 338 5 Download

Từ khóa: Kỹ thuật robot, Phân loại Robot, Động học tay máy, Động lực học tay máy, Cơ sơ điều khiển Robot, Cơ sở thiết kế Robot

Phần 1 cuốn giáo trình "Kỹ thuật robot" giới thiệu tới người đọc các nội dung: Các khái niệm cơ bản và phân loại robot, động học tay máy, động lực học tay máy, cơ sở điều khiển robot. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 97 p hcmutrans 25/07/2016 460 1 Download

Từ khóa: Giáo trình Kỹ thuật robot, Kỹ thuật robot, Phân loại robot, Động học tay máy, Động lực học tay máy, Cơ sở điều khiển robot, Điều khiển robot

Tài liệu " Điều khiển robot công nghiệp " có nội dung phân tích, tính toán cơ cấu cơ khí robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích các cấu trúc và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển robot. Tài liệu gồm 9 chương được sắp xếp theo trình tự hợp lý, có nội dung cơ bản và chuyên sâu trong lĩnh vực kỹ thuật robot công nghiệp. Trong mỗi chương...

 270 p hcmutrans 22/06/2012 878 31 Download

Từ khóa: động lực học robot, điều khiển chuyển động, hệ thống điều khiển, cảm biến trong robot, Điều khiển robot công nghiệp, robot công nghiệp

Tài liệu " Điều khiển robot công nghiệp " có nội dung phân tích, tính toán cơ cấu cơ khí robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích các cấu trúc và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển robot. Tài liệu gồm 9 chương được sắp xếp theo trình tự hợp lý, có nội dung cơ bản và chuyên sâu trong lĩnh vực kỹ thuật robot công nghiệp. Trong mỗi chương...

 270 p hcmutrans 05/06/2012 594 8 Download

Từ khóa: động lực học robot, điều khiển chuyển động, hệ thống điều khiển, cảm biến trong robot, Điều khiển robot công nghiệp, robot công nghiệp