» Từ khóa: phương trình động học

Cuốn sách Cơ lý thuyết gồm có 15 chương, trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về tĩnh học vật rắn, động học, động lực học. Sách được chia thành 2 phần. Mời các bạn cùng tham khảo phần 1 cuốn sách để biết thêm các nội dung chi tiết.

 142 p hcmutrans 29/09/2021 199 7 Download

Từ khóa: Cơ lý thuyết, Tĩnh học vật rắn, Phương trình cân bằng của hệ lực, Động học điểm, Chuyển động của vật rắn, Chuyển động phức hợp của điểm

Bài giảng "Kỹ thuật nhiệt - Chương 1: Các khái niệm cơ bản" cung cấp cho người học các kiến thức: Các khái niệm cơ bản, phương trình trạng thái khí lý tưởng. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 28 p hcmutrans 30/07/2020 283 7 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật nhiệt, Kỹ thuật nhiệt, Nhiệt động học, Phương trình trạng thái khí lý tưởng, Khí lý tưởng

Mỗi phần trong cuốn sách đều gồm mục tóm tắt lý thuyết, các đề bài, lời giải, hướng dẫn và đáp số. Mục tóm tắt lý thuyết nhằm giúp sinh viên nhớ những khái niệm chính của vấn đề và các công thức căn bản để giải toán nhiệt động lực học. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 87 p hcmutrans 28/08/2019 302 3 Download

Từ khóa: Nhiệt động lực học, Lý thuyết nhiệt động lực học, Bài tập nhiệt động lực học, Phương trình trạng thái, Nguyên lý nhiệt động lực học

Giáo trình "Robot công nghiệp" do GS. TSKH Nguyễn Thiện Phúc biên soạn gồm có 11 chương cung cấp tương đối toàn diện các kiến thức cơ sở và nâng cao về robot công nghiệp. Phần 1 của ebook trình bày từ chương 1 đến chương 6 với các nội dung: giới thiệu chung về robot công nghiệp, cấu trúc và phân loại robot công nghiệp, các phép biến đổi dùng ma trận...

 180 p hcmutrans 21/11/2017 657 3 Download

Từ khóa: Giáo trình Robot công nghiệp, Phân loại robot công nghiệp, Cấu trúc robot công nghiệp, Ma trận thuần nhất, Các hoạt động của robot, Hệ phương trình động học robot

Ebook Robot công nghiệp trình bày các nội dung: Giới thiệu chung về robot công nghiệp, cấu trúc và phân loại robot công nghiệp, các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất, hệ phương trình động học robot, tổng hợp chuyển động robot, động học robot khi di chuyển nhỏ, lạp trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các hoạt động của robot, động lực học...

 345 p hcmutrans 27/06/2017 502 3 Download

Từ khóa: Robot công nghiệp, Phân loại robot công nghiệp, Hệ phương trình động học robot, Động học robot, Động lực học robot, Điều khiển robot

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn sách giới thiệu tới người đọc các kiến thức: Các định luật của cơ học Newton - Phương trình vi phân chuyển động, nguyên lý Đalămbe, nguyên lý Đalămbe – Lagrăng (phương trình tổng quát của động lực học) phương trình Lagrăng loại II. Mời các bạn tham khảo.

 82 p hcmutrans 20/12/2016 746 11 Download

Từ khóa: Cơ học lý thuyết, Bài tập Cơ học lý thuyết, Nguyên lý Đalămbe, Định luật của cơ học Newton, Phương trình vi phân chuyển động, Nguyên lý Đalămbe – Lagrăng, Động lực học

Nội dung gồm 3 chương : Động lực học chất lỏng - tổn thất năng lượng, phương trình động lượng, dòng chảy qua lỗ và vòi.

 93 p hcmutrans 31/05/2016 1117 22 Download

Từ khóa: Thủy lực, Bài tập thủy lực, Kỹ thuật xây dựng, Công trình thủy lực, Động lực học chất lỏng, Phương trình động lượng, Dòng chảy qua lỗ, Bài tập thủy lực

Trình bày nội dung về sự truyền năng lượng trên ô tô, cơ học lăn của bánh xe, cơ học chuyển động thằng của ô tô, phương trình cân bằng lực kéo, phương trình cân bằng công suất

 58 p hcmutrans 30/05/2016 799 24 Download

Từ khóa: Ô tô, Lý thuyết ô tô, Bài giảng Lý thuyết ô tô, Cơ học chuyển động thẳng, Cơ học lăn, Truyền năng lượng trên ô tô, Phương trình cân bằng lực kéo

Nội dung đề cập những khái niệm cơ bản về điều khiển tự động, trình bày phần cơ bản nhất của lý thuyết điều khiển tự động là hệ thống điều khiển tuyến tính liên tục, phương pháp mô tả toán học, phân tích chất lượng và ổn định của hệ thống điều khiển tự động.

 291 p hcmutrans 30/12/2013 561 7 Download

Từ khóa: Tự động hóa trong xây dựng, tự động hóa trong thi công công trình, công trình xây dựng, điều khiển tuyến tính liên tục, phương pháp mô tả toán học, phân tích chất lượng

Sách giới thiệu một số khái niệm cơ bản về phương pháp động lực học, áp dụng cho các kết cấu từ loại đơn giản nhất một bậc tự do đến loại phức tạp nhiều bậc tự do như nhà nhiều tầng, dầm, giàn, khung.

 235 p hcmutrans 27/12/2013 556 23 Download

Từ khóa: Cơ học kết cấu, Tính kết cấu theo phương pháp động lực học, tính kết cấu, kết cấu công trình, công trình xây dựng

Các hàm số lượng giác, câu hỏi và bài tập, dao động điều hòa, phương trình lượng giác cơ bản.

 49 p hcmutrans 07/08/2012 474 3 Download

Từ khóa: Hàm số lượng giác, dao động điều hòa, phương trình lượng giác cơ bản, toán học

1/ Khái quát về Nho giáo Nho giáo ( 儒儒), còn được gọi là Khổng giáo ( 儒儒), là một hệ thống đạo đức, triết lý và tôn giáo do Khổng Tử phát triển để xây dựng một xã hội thịnh trị. Nho giáo rất phát triển ở các nước châu Á là Trung Quốc, Nhật Bản, Triều Tiên, và sớm du nhập vào Việt N

 34 p hcmutrans 07/05/2012 1111 2 Download

Từ khóa: tài liệu học đại học, giáo trình đại cương, tư tưởng Hồ Chí Minh, văn hoá phương Đông, nho giáo