Cơ học kết cấu (dầm): Xoắn dầm

Xoắn tròn trục, xoắn dầm mặt cắt bất kỳ: xoắn Saint Venant, xoắn dầm với tiết diện đa miền ... Xoắn tự do dầm tiết diện tròn chịu tác dụng momen xoắn Mt. Để xem xét điều đó, có thể cắt một đoạn dầm ngắn, chiều dài đoạn Ax và tại mặt cắt dầm có thể tiến hành xem xét ứng xuất trên một vawnhf khuyên, cách tâm bán kính r