» Từ khóa: điều khiển học

Ebook Lý thuyết điều khiển tự động: Phần 1 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về Lý thuyết điều khiển tự động: Phần 1 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về Đại cương về hệ thống điều khiển tự động; Mô tả toán học; Đặc tính động học; Khảo sát tính ổn định của hệ thống; Hiệu chỉnh và thiết kế hệ...

 171 p hcmutrans 27/07/2021 248 9 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Đặc tính động học, Hệ thống điều khiển tự động, Điều khiển tự động tuyến tính

Nội dung gồm 3 phần: Giới thiệu chung (sơ đồ chân 89S52, Chip ADC 0804...) - Thiết kế và thi công (Sơ đồ nguyên lý, sơ đồ mạch in, chương trình phần mềm, giải thích chương trình) - Kết luận.

 29 p hcmutrans 12/07/2015 651 9 Download

Từ khóa: Vi điều khiển, Đồ án môn học Vi điều khiển, Tự động hóa, Điện tử viễn thông, Đo và khống chế nhiệt độ, Sơ đồ chân 89S52, Chip ADC 0804

Giáo trình Địa văn hàng hải (phần 2) được biên soạn nhằm mục đích tiêu chuẩn hóa giáo trình giảng dạy cho sinh viên ngành Điều khiển tàu biển. Giáo trình Địa văn hàng hải (phần 2) bao gồm 6 chương: chương 7 dự đoán đường đi của tàu bằng cách vẽ, chương 8 dự đoán đường đi của tàu bằng giải tích, chương 9 cơ sở lý thuyết của việc xác...

 184 p hcmutrans 05/07/2014 902 105 Download

Từ khóa: Điều khiển tàu biển, Địa văn hàng hải, Giáo trình địa văn hàng hải, Hàng hải học, Hàng hải học đại cương, Dự đoán đường đi của tàu

- dùng bơm để bơm NaOH vào thùng, phải dùng bơm có đặc điểm như thế nào? - bơm thì gồm có: bơm, thùng chứa, giữ độ pH trong thùng luôn ở 0.7pH - chúng ta phải dùng gì để đo độ pH của thùng và điều khiển bơm để giữ độ pH trong thùng luôn ở mức 0.7pH - ta dùng biến tần điều khiển và cảm biến pH để phản hồi về.

 32 p hcmutrans 27/02/2013 757 77 Download

Từ khóa: đồ án môn học, kỹ thuật điều khiển, điều khiển động cơ, ổn định độ pH, bơm NaOH

Master Slave: Hai dây chuyền chạy nối tiếp cần ổn định tốc độ, trong đó dây chuyền 1 có tốc độ gấp 2 lần dây chuyền 2. Động cơ 1 có công suất 5 HP, hộp số 1/20, Động cơ 2 có công suất 4 HP, hộp số 1/20. - Điều khiển chạy tới, chạy lui, thay đổi tốc độ, bảo đảm tỷ lệ tốc độ 2/1 của hai dây chuyền. Nếu động cơ 1 dừng thì động cơ 2...

 27 p hcmutrans 27/02/2013 939 93 Download

Từ khóa: đồ án môn học, kỹ thuật điều khiển, điều khiển động cơ, Master Slave, d0ieu62 khiển dây truyền

Vì vậy dùng biến tần để điều khiển hệ thống sẽ đáp ứng được những yêu cầu ta cần . Khi nhu cầu xử dụng nước cao, cần áp lực trên đường ống cao thì biến tần sẽ tự động điều khiển động cơ quay ở tốc độ cao nhất để duy trì áp lực, ngược lại khi nhu cầu xử dụng nước thấp, cần áp lực thấp, biến tần sẽ điều khiển động...

 27 p hcmutrans 27/02/2013 890 124 Download

Từ khóa: đồ án môn học, kỹ thuật điều khiển, điều khiển động cơ, điều khiển bơm, bơm ổn định áp suất

1. Điều khiển đóng là nếu khi ban đầu đóng cửa thì cần tốc độ nhanh khi gần hết quá trình thì chậm lại và dừng ở cuối quá trình tránh va đập 2. Yêu cầu mở cửa ngược lại thì cũng vậy 3. Yêu cầu thêm có cảm biến hồng ngoại phát hiện người tới cửa để mở ra hoặc đang đóng cửa mà có người thì dừng lại và mở cửa ra

 19 p hcmutrans 27/02/2013 1124 122 Download

Từ khóa: đồ án môn học, kỹ thuật điều khiển, điều khiển động cơ, Cửa thang máy, thiết kế thang máy

Trong công nghiệp cổng trục có nhiệm vụ di chuyển hàng hóa, vật tư, thiết bị từ vị trí này sang vị trí khác như trong các phân xưởng, các cụm cảng biển, các nhà máy. Cổng trục tự động hóa các trình nâng, hạ bốc xếp trang thiết bị, vật tư, hàng hóa làm giảm sức lao động tăng năng suất và chất lượng lao động Cấu tạo của cổng trục gồm...

 45 p hcmutrans 27/02/2013 2775 110 Download

Từ khóa: đồ án môn học, kỹ thuật điều khiển, điều khiển động cơ, cẩu giàn, động cơ nâng hạ

Về môi trường làm việc: cẩu giàn thường được lắp đặt trong nhà xưởng hoặc để ngoài trời, do vậy môi trường làm việc của cẩu giàn là rất nặng nề, đặc biệt vào mùa đông nhiệt độ môi trường giảm làm cho mômen ma sát trong các ổ đỡ tăng lên do đó làm tăng mômen cản tĩnh Về chế độ làm việc: cầu giàn làm việc bốc dỡ hàng hóa nhiều...

 39 p hcmutrans 27/02/2013 616 43 Download

Từ khóa: đồ án môn học, kỹ thuật điều khiển, điều khiển động cơ, cẩu giàn, động cơ nâng hạ

Tài liệu " Điều khiển robot công nghiệp " có nội dung phân tích, tính toán cơ cấu cơ khí robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích các cấu trúc và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển robot. Tài liệu gồm 9 chương được sắp xếp theo trình tự hợp lý, có nội dung cơ bản và chuyên sâu trong lĩnh vực kỹ thuật robot công nghiệp. Trong mỗi chương...

 270 p hcmutrans 22/06/2012 878 31 Download

Từ khóa: động lực học robot, điều khiển chuyển động, hệ thống điều khiển, cảm biến trong robot, Điều khiển robot công nghiệp, robot công nghiệp

Tài liệu " Điều khiển robot công nghiệp " có nội dung phân tích, tính toán cơ cấu cơ khí robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích các cấu trúc và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển robot. Tài liệu gồm 9 chương được sắp xếp theo trình tự hợp lý, có nội dung cơ bản và chuyên sâu trong lĩnh vực kỹ thuật robot công nghiệp. Trong mỗi chương...

 270 p hcmutrans 05/06/2012 594 8 Download

Từ khóa: động lực học robot, điều khiển chuyển động, hệ thống điều khiển, cảm biến trong robot, Điều khiển robot công nghiệp, robot công nghiệp

Lịch sử phát triển của điều khiển tự động được ghi nhận từ trước công nguyên, bắt đầu từ đồng hồ nước có phao điều chỉnh Ktesibios ở Hy Lạp. Hệ điều chỉnh nhiệt độ đầu tiên do Cornelis Drebble (1572 - 1633) người Hà Lan sáng chế. Hệ điều chỉnh mức đầu tiên là của Polzunou người Nga (1765) Hệ điều chỉnh tốc độ được ứng dụng...

 152 p hcmutrans 28/05/2012 537 15 Download

Từ khóa: điều khiển tự động, hệ thống điều khiển, mô tả toán học, thiết kế hệ thống, điều khiển rời rạc, ứng dụng vi điều khiển