- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Ebook Lý thuyết điều khiển tự động: Phần 1 - Nguyễn Thị Phương Hà
Ebook Lý thuyết điều khiển tự động: Phần 1 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về Lý thuyết điều khiển tự động: Phần 1 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về Đại cương về hệ thống điều khiển tự động; Mô tả toán học; Đặc tính động học; Khảo sát tính ổn định của hệ thống; Hiệu chỉnh và thiết kế hệ...
171 p hcmutrans 27/07/2021 245 9
Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Đặc tính động học, Hệ thống điều khiển tự động, Điều khiển tự động tuyến tính
Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động 2: Phần 1
Lý thuyết điều khiển tự động 2: Phần 1 Hệ thống điều khiển tự động phi tuyến tính cung cấp cho người học những kiến thức như: Các khái niệm và định nghĩa cơ bản về hệ thống điều khiển phi tuyến; Khảo sát hệ thống điều khiển tự động phi tuyến bằng phương pháp không gian pha; Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa và phương pháp tuyến...
147 p hcmutrans 27/07/2021 220 4
Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động 2, Điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển, Điều khiển tự động phi tuyến tính, Phương pháp tuyến tính hóa thống kê, Phương pháp không gian pha
Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động 2: Phần 2
Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động 2: Phần 2 cung cấp cho người học những kiến thức về hệ thống điều khiển tự động gián đoạn như: Mô hình toán học của hệ thống điều khiển tự động gián đoạn tuyến tính; Phân tích các hệ thống điều khiển tự động gián đoạn; Tổng hợp hệ thống điều khiển tự động gián đoạn.
164 p hcmutrans 27/07/2021 165 3
Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động 2, Điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển, Hệ thống điều khiển tự động gián đoạn, Điều khiển tự động gián đoạn tuyến tính
Bài giảng Cơ sở điều khiển tự động - Ths. Vũ Anh Đào
Mục đích của môn học: Trang bị cho sinh viên những kiến thức cơ bản để phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển kỹ thuật trong miền thời gian và miền tần số bằng công cụ toán học, tập trung chủ yếu là các vấn đề trong miền liên tục. Mời các bạn cùng tham khảo.
99 p hcmutrans 29/04/2020 230 1
Từ khóa: Kỹ thuật điện tử, Cơ sở điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Tuyến tính liên tục, Tuyến tính rời rạc
Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao: Chương 1 - PGS.TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bài giảng "Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 1: Giới thiệu" trình bày khái quát lịch sử về điều khiển, hạn chế của lý thuyết điều khiển tuyến tính kinh điển, đối tượng áp dụng lý thuyết điều khiển tuyến tính kinh điển, điều khiển hiện đại, điều khiển phi tuyến,... Mời các bạn cùng tham khảo.
30 p hcmutrans 29/04/2020 211 1
Từ khóa: Lý thuyết điều khiển nâng cao, Lý thuyết điều khiển, Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao, Lý thuyết điều khiển tuyến tính, Điều khiển phi tuyến, Điều khiển tối ưu
Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao: Chương 2 - PGS.TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bài giảng "Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 2: Điều khiển phi tuyến" trình bày các nội dung: Giới thiệu, phương pháp hàm mô tả, lý thuyết ổn định Lyapunov, tuyến tính hóa hồi tiếp, điều khiển trượt, ứng dụng. Mời các bạn cùng tham khảo.
137 p hcmutrans 29/04/2020 186 2
Từ khóa: Lý thuyết điều khiển nâng cao, Lý thuyết điều khiển, Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao, Điều khiển phi tuyến, Lý thuyết ổn định Lyapunov, Tuyến tính hóa hồi tiếp
Bài toán điều khiển bám tiệm cận vị trí cho hệ phi tuyến có tham số trễ theo cả trạng thái và tín hiệu điều khiển luôn là một thách thức. Bài báo này giới thiệu một phương pháp giải quyết bài toán vừa nêu. Phương pháp đề xuất này được xây dựng trên nền nguyên lý tuyến tính hóa từng đoạn với bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQR...
8 p hcmutrans 31/03/2020 213 2
Từ khóa: Hệ phi tuyến có tham số trễ, Bộ điều khiển tuyến tính từng đoạn, Tuyến tính hóa từng đoạn, Hệ phi tuyến có trễ, bộ Điều khiển phản hồi trạng thái LQR
Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại - Quyển 1: Phần 2 - Hệ tuyến tính
Quyển 1 trình bày các kiến thức về hệ tuyến tính. Phần 2 cuốn sách gồm nội dung chương 6 và chương 7, trình bày tổng hợp hệ điều khiển tự động, phương pháp biến trạng thái đối với các hệ điều khiển tự động.
196 p hcmutrans 22/09/2014 404 10
Từ khóa: Điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ tuyến tính, Hệ điều khiển tự động, Chất lượng hệ điều khiển tự động, Tự động hóa
Ebook Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại - Quyển 1 trình bày các kiến thức về hệ tuyến tính. Phần 1 cuốn sách có kết cấu gồm nội dung 5 chương đầu, giới thiệu các khái niệm chung, cơ sở toán học của lý thuyết điều khiển tự động, khảo sát ổn định các hệ điều khiển tự động, khảo sát chất lượng hệ điều...
148 p hcmutrans 22/09/2014 1319 44
Từ khóa: Điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ tuyến tính, Hệ điều khiển tự động, Chất lượng hệ điều khiển tự động, Tự động hóa
Nội dung đề cập những khái niệm cơ bản về điều khiển tự động, trình bày phần cơ bản nhất của lý thuyết điều khiển tự động là hệ thống điều khiển tuyến tính liên tục, phương pháp mô tả toán học, phân tích chất lượng và ổn định của hệ thống điều khiển tự động.
291 p hcmutrans 30/12/2013 555 7
Từ khóa: Tự động hóa trong xây dựng, tự động hóa trong thi công công trình, công trình xây dựng, điều khiển tuyến tính liên tục, phương pháp mô tả toán học, phân tích chất lượng
Giới thiệu về Lý thuyết điều khiển
Định nghĩa như thế nào là điều khiển tự động - Sơ đồ khối của một hệ thống điều khiển cơ bản - Phân loại hệ thống điều khiển - Các nguyên tắc điều khiển
16 p hcmutrans 07/12/2012 417 20
Từ khóa: Lý thuyết điều khiển, lý thuyết điều khiển tự động, hệ tuyến tính, hệ phi tuyến, Hệ bất biến, hệ biến thiên theo thời gian. điện tử viễn thông
Bài giảng hệ thống điều khiển tự động
Nhiệm vụ này nhằm xác định đặc tính đầu ra của hệ sau đó đem so sánh với những chỉ tiêu yêu cầu để đánh giá chất lượng điều khiển của hệ thống đó. Muốn phân tích hệ thống điều khiển tự động người ta dùng phương pháp trực tiếp hoặc gián tiếp để giải quyết 2 vấn đề cơ bản.
100 p hcmutrans 05/06/2012 572 30
Từ khóa: Ứng dụng MatLab, Hàm truyền đạt, không gian trạng thái, hệ thống điều khiển, điều khiển tuyến tính, Van giảm áp