- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Ebook Lý thuyết điều khiển tự động: Phần 2 - Nguyễn Thị Phương Hà
Tiếp nội dung phần 1, Lý thuyết điều khiển tự động: Phần 2 cung cấp các kiến thức như: Hiệu chỉnh và thiết kế hệ thống; Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc; Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc; Hệ thống điều khiển tự động phi tuyến.
200 p hcmutrans 27/07/2021 210 4
Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Điều khiển tự động phi tuyến, Hệ thống điều khiển rời rạc, Cơ sở điều khiển tự động
Nâng cao chất lượng điều khiển cho Robot hai bánh tự cân bằng
Bộ điều khiển phản hồi đầu ra được thiết kế sử dụng kỹ thuật thiết kế backstepping kết hợp với bộ quan sát hệ số khuếch đại cao (HGOs). Kỹ thuật tách xen kênh hệ phi tuyến cho hệ thiếu cơ cấu chấp hành cũng được trình bày trong nội dung bài báo. Các kết quả mô phỏng thể hiện hiệu quả của bộ điều khiển.
10 p hcmutrans 31/03/2020 230 2
Từ khóa: Nâng cao chất lượng điều khiển, Robot hai bánh tự cân bằng, Hệ số khuếch đại cao, Hệ phi tuyến thiếu cơ cấu chấp hành, Thiết kế backstepping, Thiết kế backstepping
Bài toán điều khiển bám tiệm cận vị trí cho hệ phi tuyến có tham số trễ theo cả trạng thái và tín hiệu điều khiển luôn là một thách thức. Bài báo này giới thiệu một phương pháp giải quyết bài toán vừa nêu. Phương pháp đề xuất này được xây dựng trên nền nguyên lý tuyến tính hóa từng đoạn với bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQR...
8 p hcmutrans 31/03/2020 216 2
Từ khóa: Hệ phi tuyến có tham số trễ, Bộ điều khiển tuyến tính từng đoạn, Tuyến tính hóa từng đoạn, Hệ phi tuyến có trễ, bộ Điều khiển phản hồi trạng thái LQR
Phương trình vi phân đạo hàm riêng (Tập 2): Phần 2
Nội dung cuốn sách giới thiệu phương trình đạo hàm riêng, kí hiệu và biến thức phụ trợ, phương pháp biến phân và phi biến phân, nghiệm nhớt của phương trình đạo hàm riêng, hệ các luật bảo toàn và hệ phương trình Navier - Stoker. Sách gồm 2 phần, sau đây là phần 2. Mời các bạn theo dõi nội dung chi tiết của tài liệu.
121 p hcmutrans 24/08/2016 391 2
Từ khóa: Phương trình vi phân, Đạo hàm riêng, Phương trình phi tuyến, Luật bảo toàn, Hệ phương trình Navier-Stoker, Phương pháp biến phân
Giới thiệu về Lý thuyết điều khiển
Định nghĩa như thế nào là điều khiển tự động - Sơ đồ khối của một hệ thống điều khiển cơ bản - Phân loại hệ thống điều khiển - Các nguyên tắc điều khiển
16 p hcmutrans 07/12/2012 420 20
Từ khóa: Lý thuyết điều khiển, lý thuyết điều khiển tự động, hệ tuyến tính, hệ phi tuyến, Hệ bất biến, hệ biến thiên theo thời gian. điện tử viễn thông