- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Ebook Robot công nghiệp: Cấu trúc, động học và động lực học - Phần 1
Phần 1 cuốn sách "Robot công nghiệp: Cấu trúc, động học và động lực học" cung cấp cho người học các kiến thức: Robot công nghiệp, định nghĩa, cấu tạo và phân loại robot công nghiệp, véc tơ, ma trận và định thức, các phép biến đổi đồng nhất, nguyên lý cấu tạo và xếp loại tay máy. Mời các bạn cùng tham khảo.
148 p hcmutrans 29/05/2020 218 2
Từ khóa: Cấu trúc động học robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Động lực học robot công nghiệp, Xếp loại tay máy, Phân loại robot công nghiệp
Ebook Nhập môn robot công nghiệp (Tái bản lần thứ 2): Phần 1
Hiện nay, ở rất nhiều nước robot phát triển không chỉ theo hướng phục vụ sản xuất công nghiệp mà còn theo hướng phục vụ sinh hoạt và giải trí trong gia đình. Robot gia đình hay robot cá nhân được phát triển nhằm thay thế giúp việc nhà. Mời các bạn cùng tìm hiểu kiến thức "Nhập môn robot công nghiệp" qua phần 1 cuốn sách.
125 p hcmutrans 28/08/2019 421 6
Từ khóa: Nhập môn robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Phân loại robot, Robot gia đình, Robot cá nhân, Sản xuất công nghiệp
Ebook Nhập môn robot công nghiệp (Tái bản lần thứ 2): Phần 2
Cuốn sách Nhập môn robot công nghiệp gồm ba chương đề cập những nội dung tổng quan về robot, cấu tạo chung của robot công nghiệp và những bài toán động học tay máy. Sách được chia thành 2 phần, mời các bạn cùng tham khảo phần 2 cuốn sách.
97 p hcmutrans 28/08/2019 356 3
Từ khóa: Nhập môn robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Phân loại robot, Bài toán động học tay máy, Động học tay máy, Cân bằng động lực
Giáo trình Robot công nghiệp: Phần 1 - GS. TSKH Nguyễn Thiện Phúc
Giáo trình "Robot công nghiệp" do GS. TSKH Nguyễn Thiện Phúc biên soạn gồm có 11 chương cung cấp tương đối toàn diện các kiến thức cơ sở và nâng cao về robot công nghiệp. Phần 1 của ebook trình bày từ chương 1 đến chương 6 với các nội dung: giới thiệu chung về robot công nghiệp, cấu trúc và phân loại robot công nghiệp, các phép biến đổi dùng ma trận...
180 p hcmutrans 21/11/2017 653 3
Từ khóa: Giáo trình Robot công nghiệp, Phân loại robot công nghiệp, Cấu trúc robot công nghiệp, Ma trận thuần nhất, Các hoạt động của robot, Hệ phương trình động học robot
Ebook Robot công nghiệp trình bày các nội dung: Giới thiệu chung về robot công nghiệp, cấu trúc và phân loại robot công nghiệp, các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất, hệ phương trình động học robot, tổng hợp chuyển động robot, động học robot khi di chuyển nhỏ, lạp trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các hoạt động của robot, động lực học...
345 p hcmutrans 27/06/2017 498 3
Từ khóa: Robot công nghiệp, Phân loại robot công nghiệp, Hệ phương trình động học robot, Động học robot, Động lực học robot, Điều khiển robot
Cuốn sách này gồm những nội dung chính sau: Chương 1 Các khái niệm cơ bản và phân loại Robot, Chương 2 Động học tay máy, Chương 3 Động lực học tay máy, Chương 4 Cơ sơ điều khiển Robot, Chương 5 Cơ sở thiết kế và lựa chọn Robot, Chương 6 Hệ thống điều khiển Robot, Chương 7 Sử dụng Robot công nghiệp, Chương 8: Tay máy có kết cấu động học song song,...
246 p hcmutrans 27/06/2017 336 5
Từ khóa: Kỹ thuật robot, Phân loại Robot, Động học tay máy, Động lực học tay máy, Cơ sơ điều khiển Robot, Cơ sở thiết kế Robot
Giáo trình Kỹ thuật robot (in lần thứ nhất): Phần 1
Phần 1 cuốn giáo trình "Kỹ thuật robot" giới thiệu tới người đọc các nội dung: Các khái niệm cơ bản và phân loại robot, động học tay máy, động lực học tay máy, cơ sở điều khiển robot. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
97 p hcmutrans 25/07/2016 457 1
Từ khóa: Giáo trình Kỹ thuật robot, Kỹ thuật robot, Phân loại robot, Động học tay máy, Động lực học tay máy, Cơ sở điều khiển robot, Điều khiển robot