Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

» Từ khóa: nang cao chat luong dieu khien

Kết quả 1-2 trong khoảng 2

Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao: Chương 5 - PGS.TS. Huỳnh Thái Hoàng

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 5: Điều khiển bền vừng" trình bày các nội dung: Chuẩn của tín hiệu và hệ thống, tính ổn định bền vững, chất lượng bền vững, thiết kế hệ thống bền vững dùng phương pháp chỉnh độ lợi vòng,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

176 p hcmutrans 29/04/2020 199 1

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển nâng cao, Lý thuyết điều khiển, Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao, Điều khiển bền vừng, Chất lượng bền vững, Thiết kế hệ thống bền vững
Nâng cao chất lượng điều khiển cho Robot hai bánh tự cân bằng

Bộ điều khiển phản hồi đầu ra được thiết kế sử dụng kỹ thuật thiết kế backstepping kết hợp với bộ quan sát hệ số khuếch đại cao (HGOs). Kỹ thuật tách xen kênh hệ phi tuyến cho hệ thiếu cơ cấu chấp hành cũng được trình bày trong nội dung bài báo. Các kết quả mô phỏng thể hiện hiệu quả của bộ điều khiển.

10 p hcmutrans 31/03/2020 231 2

Từ khóa: Nâng cao chất lượng điều khiển, Robot hai bánh tự cân bằng, Hệ số khuếch đại cao, Hệ phi tuyến thiếu cơ cấu chấp hành, Thiết kế backstepping, Thiết kế backstepping

Hướng dẫn khai thác thư viện số

Bộ sưu tập nổi bật

Bộ sưu tập tài liệu Công nghệ thông tin

9 11373
Tuyển tập tài liệu hay về Kế toán

8 9173
Bộ sưu tập tài liệu Điện - điện tử

13 12221
Tuyển tập các tài liệu hay về Y tế - Sức...

9 9954
Tập hợp tài liệu Đầu tư chứng khoán

8 9625
Bộ sưu tập tài liệu Marketing

8 9648
Bộ sưu tập tài liệu Cơ khí

13 14350

Trường Đại học Giao thông vận tải TP.HCM

02 Võ Oanh, P. 25, Q. Bình Thạnh, Tp. HCM
Điện thoại: (028) 38992862 – 38991373 Fax: (028) 38980456
Email: thuvien@ut.edu.vn

Phát triển bởi Thư viện số