- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
- Công nghệ thông tin (1417 )
- Công trình giao thông (472 )
- Cơ khí (989 )
- Điện - Điện tử viễn thông (882 )
- Hàng hải (361 )
- Khoa học tự nhiên (577 )
- Kinh tế (873 )
- Luận văn - Đề án - NCKH (192 )
- Lý luận - Chính trị (299 )
- Ngoại ngữ (279 )
- Xây dựng - Kiến trúc (958 )
- Y tế - Sức khỏe (552 )
- Tài liệu tham khảo khác (351 )
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (346704)
- Kinh Doanh Marketing (67778)
- Kinh Tế - Quản Lý (50036)
- Tài Chính - Ngân Hàng (57809)
- Công Nghệ Thông Tin (143292)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47261)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (137309)
- Khoa Học Tự Nhiên (110530)
- Khoa Học Xã Hội (85272)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54491)
- Y Tế - Sức Khoẻ (177214)
- Nông - Lâm - Ngư (63475)
- Kỹ Năng Mềm (29084)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27862)
- Giải Trí - Thư Giãn (52535)
- Văn Bản Luật (199483)
- Tài Liệu Phổ Thông (409665)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
» Từ khóa: thiet ke backstepping
Kết quả 1-1 trong khoảng 1
-
Nâng cao chất lượng điều khiển cho Robot hai bánh tự cân bằng
Bộ điều khiển phản hồi đầu ra được thiết kế sử dụng kỹ thuật thiết kế backstepping kết hợp với bộ quan sát hệ số khuếch đại cao (HGOs). Kỹ thuật tách xen kênh hệ phi tuyến cho hệ thiếu cơ cấu chấp hành cũng được trình bày trong nội dung bài báo. Các kết quả mô phỏng thể hiện hiệu quả của bộ điều khiển.
10 p hcmutrans 31/03/2020 230 2
Từ khóa: Nâng cao chất lượng điều khiển, Robot hai bánh tự cân bằng, Hệ số khuếch đại cao, Hệ phi tuyến thiếu cơ cấu chấp hành, Thiết kế backstepping, Thiết kế backstepping
Phát triển bởi Thư viện số
