- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Giáo trình Robot Structural 2016 - Tập 2: Thiết kế bê tông cốt thép
Giáo trình Robot Structural 2016 - Tập 2: Thiết kế bê tông cốt thép gồm có 6 chương với những nội dung cơ bản như sau: Chương 1 giới thiệu, chương 2 kiến thức kết cấu, chương 3 thiết kế các cấu kiện đơn lẻ, chương 4 thiết kế các cấu kiện đơn lẽ tiếp theo, chương 5: thiết kế trong mô hình, chương 6 xử lý kết quả. Mời các bạn cùng tham khảo.
178 p hcmutrans 28/02/2022 129 1
Từ khóa: Robot Structural, Giáo trình Robot Structural 2016, Thiết kế bê tông cốt thép, Kiến thức kết cấu, Thiết kế các cấu kiện đơn lẻ, Thiết kế trong mô hình
Giáo trình Tay máy robot công nghiệp: Phần 2 - Trường ĐH Công nghiệp TP.HCM
Tiếp nội dung phần 1, Giáo trình Tay máy robot công nghiệp: Phần 2 cung cấp cho người học những kiến thức như: Ngôn ngữ lập trình robot; Mô phỏng robot trên máy tính (robot simulation); Động lực học robot; Thiết kế quỹ đạo robot (trajactory planning); Truyền động và điều khiển robot.
78 p hcmutrans 26/10/2021 175 1
Từ khóa: Giáo trình Tay máy robot công nghiệp, Tay máy robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Thiết kế quỹ đạo robot, Truyền dẫn động khí nén, Động lực học robot
Ebook Robot structural analysic dành cho người tự học (Tập 1) - Phần 1
Ebook Robot structural analysic dành cho người tự học (Tập 1) - Phần 1 gồm có những nội dung chính sau: Các bài tập thiết kế khung 2D, khung thép 2D, phân tích lực đàn hồi, tải di động - Khung 2D, tải di động - Khung 3D. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
207 p hcmutrans 31/03/2021 219 0
Từ khóa: Thiết kế kiến trúc, Thiết kế kiến trúc - Xây dựng, Robot Structural analysis, Robot Structural analysis dành cho người tự học, Thiết kế khung 2D, Khung thép 2D, Phân tích lực đàn hồi
Ebook Robot structural analysic dành cho người tự học (Tập 1) - Phần 2
Ebook Robot structural analysic dành cho người tự học (Tập 1) - Phần 2 gồm có những nội dung: Các bài tập kết cấu thép 3D - Nối thép, khung thép 3D dạng khối, phân tích sàn bê tông cốt thép, cấu trúc khối, cấu trúc vỏ. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
191 p hcmutrans 31/03/2021 220 0
Từ khóa: Thiết kế kiến trúc, Thiết kế xây dựng, Robot Structural analysis, Robot Structural analysis dành cho người tự học, Kết cấu thép 3D, Khung thép 3D dạng khối, Phân tích sàn bê tông cốt thép
Ebook Robot công nghiệp: Cấu trúc, động học và động lực học - Phần 2
Phần 2 cuốn sách "Robot công nghiệp: Cấu trúc, động học và động lực học" cung cấp cho người học các kiến thức: Động học tay máy, tổng hợp động học robot, thiết kế quỹ đạo robot, động lực học robot, điều khiển robot, lập trình cho robot. Mời các bạn cùng tham khảo.
158 p hcmutrans 29/05/2020 227 1
Từ khóa: Cấu trúc động học robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Động lực học robot công nghiệp, Thiết kế quỹ đạo robot, Lập trình cho robot
Nâng cao chất lượng điều khiển cho Robot hai bánh tự cân bằng
Bộ điều khiển phản hồi đầu ra được thiết kế sử dụng kỹ thuật thiết kế backstepping kết hợp với bộ quan sát hệ số khuếch đại cao (HGOs). Kỹ thuật tách xen kênh hệ phi tuyến cho hệ thiếu cơ cấu chấp hành cũng được trình bày trong nội dung bài báo. Các kết quả mô phỏng thể hiện hiệu quả của bộ điều khiển.
10 p hcmutrans 31/03/2020 228 2
Từ khóa: Nâng cao chất lượng điều khiển, Robot hai bánh tự cân bằng, Hệ số khuếch đại cao, Hệ phi tuyến thiếu cơ cấu chấp hành, Thiết kế backstepping, Thiết kế backstepping
Cuốn sách này gồm những nội dung chính sau: Chương 1 Các khái niệm cơ bản và phân loại Robot, Chương 2 Động học tay máy, Chương 3 Động lực học tay máy, Chương 4 Cơ sơ điều khiển Robot, Chương 5 Cơ sở thiết kế và lựa chọn Robot, Chương 6 Hệ thống điều khiển Robot, Chương 7 Sử dụng Robot công nghiệp, Chương 8: Tay máy có kết cấu động học song song,...
246 p hcmutrans 27/06/2017 336 5
Từ khóa: Kỹ thuật robot, Phân loại Robot, Động học tay máy, Động lực học tay máy, Cơ sơ điều khiển Robot, Cơ sở thiết kế Robot
Giáo trình Kỹ thuật robot (in lần thứ nhất): Phần 2
Nối tiếp nội dung phần 1 cuốn giáo trình "Kỹ thuật robot", phần 2 trình bày các nội dung: Cơ sở thiết kế và lựa chọn robot, hệ thống điều khiển robot, sử dụng robot công nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
110 p hcmutrans 25/07/2016 486 1
Từ khóa: Giáo trình Kỹ thuật robot, Kỹ thuật robot, Lựa chọn robot, Thiết kế robot, Hệ thống điều khiển robot, Sử dụng robot công nghiệp